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Miríadax

Control de movimiento de robot móvil

Universidad del Valle de Puebla via Miríadax

Overview

Descripción de curso
El curso estará conformado por 4 módulos con duración de 1 semana. Durante el desarrollo del curso al participante se le proveerán los archivos con las piezas que le permitirán construir la estructura y se le mostrará la forma de realizar las conexiones electrónicas en la estructura dada.
A su vez para lograr la comunicación WiFi con el robot se le proporcionarán aspectos básicos para la programación de la tarjeta NODEMCU- ESP8266 y su instalación en el IDE de Arduino.
El participante a través del robot construido, comprenderá los aspectos básicos del control cinemático y ejecución de código para verificar funcionamiento del sistema.
La evaluación contemplada para aprobar el curso, consta de un test al finalizar los contenidos de los primeros tres módulos, en el último módulo se realizará una evaluación por pares para que cada participante muestre el funcionamiento de su robot.

Syllabus

Módulo 0 - Introducción
Módulo 1. Generalidades
Módulo 2. Construcción de la estructura y sistema electrónico
Módulo 3. Sistema de comunicación
Módulo 4. Control cinemático vía Wifi, del robot X y Puesta en marcha

Taught by

EDUARDO BERRA, José Rodrigo Cuautle Parodi and Monica Perez Castañeda

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