机械原理

机械原理课程是系统研究机械系统的运动学和动力学分析以及机械系统方案设计的基本理论。

机构的运动学包括，分析和研究机构的组成原理以及各种常用机构的类型、运动特点、功能及设计方法。本课程将把机构的运动学分析作为重要内容加以研究，它将为机械系统的方案设计打下必要的运动学基础。

机械的动力学是分析和研究机械在外力作用下的真实运动规律和速度波动问题，分析和研究机械运转时的平衡问题，分析和研究影响机械效率的摩擦问题和机械效率的计算方法；为机械系统的方案设计打下必要的动力学基础。