无人机自主飞行控制

当前，无人机作为信息化特征显著的新型作战装备，已经成为局部战争和军事行动不可或缺的重要作战力量，在火力打击、侦察监视、干扰欺骗、战场评估等作战任务中得到了成功应用。随着无人机种类越来越多，任务领域不断拓展，任务类型越来越广泛，逐步从安全性空域执行情报侦察与监视任务向对抗性空域执行主流作战任务发展，从单机作战向集群作战、协同作战发展。无人机系统机上无人、复杂任务及高对抗战场环境决定了无人机必须具备很高的自主控制能力，自主飞行控制成为无人机执行作战任务的主要控制模式。那么，什么是无人机的自主飞行控制？“人”如何通过“站”和”链“实现对”机“的飞行控制呢？本课程针对大中型无人机侦察、打击作战中典型的姿态、航迹控制过程开展在线开放教学，通过飞行动力学、姿态飞行控制、航迹飞行控制、编队飞行控制等五个教学模块，阐述无人机“机-站-链”闭环控制结构和控制方式，厘清姿态控制、增稳控制、航迹控制的基本原理，探究控制参数对飞行控制性能的影响规律。