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XuetangX

自动控制原理

Beijing Institute of Technology via XuetangX

Overview






自动控制原理与系统实验教学,是自动控制类课程的重要组成部分。是学生学习自动控制技术知识的重要手段。通过实验,使学生获取自动控制技术专业知识,加深对相关理论的理解和应用,培养自动控制实验的能力包含实验设计,设备使用与电路连接,测试与仪器使用,实验的操作步骤与方法,数据的测量与分析处理,简单故障的排除,实验报告与总结,查阅资料等方面的能力。使学生通过自动控制实验学会调试自动调速控制系统的各种参数,熟悉其各种运行特性为今后学生在实际工作中对自动调速控制系统进行设计,安装调试及运行维护打下扎实的技术基础。



Syllabus

  • 第一章 自动控制系统导论
    • 1.1 引言
    • 1.2 反馈控制原理与示例
    • 1.3 自动控制发展简史
    • 1.4 自动控制系统的分类
    • 1.5 自动控制系统的基本要求
    • 1.6 控制系统设计概述及设计实例
    • 习题
  • 第二章 自动控制系统的数学模型
    • 2.1 引言
    • 2.2 自动控制系统的时域数学模型
    • 2.3 自动控制系统的复数域数学模型
    • 2.4 典型环节 - 传递函数的基本因子
    • 2.5 结构图及其等效变换
    • 2.6 信号流图及梅森增益公式
    • 2.7 开环传递函数与闭环传递函数
    • 习题
  • 第三章 自动控制系统的时域分析
    • 3.1 线性系统的稳定性分析
    • 3.2 劳斯稳定性判据
    • 3.3 过渡过程的基本概念
    • 3.4 一阶系统的时域分析
    • 3.5 典型二阶系统的时域分析
    • 3.6 高阶系统的单位阶跃响应
    • 3.7 线性系统的稳态误差分析
    • 习题
  • 第四章 根轨迹法
    • 4.1 引言
    • 4.2 根轨迹的基本概念
    • 4.3 根轨迹绘制的基本法则
    • 4.4 根轨迹草图绘制举例
    • 4.5 参量根轨迹
    • 4.6 增加极点或零点对根轨迹的影响
    • 习题
  • 第五章 频域分析法
    • 5.1 引言
    • 5.2 频率特性的基本概念
    • 5.3 典型环节的频率特性
    • 5.4 开环系统的频率特性
    • 5.5 奈奎斯特稳定性判据
    • 5.6 稳定裕度
    • 5.7 控制系统频率特性与过渡过程的关系
    • 习题
  • 第六章 控制系统校正
    • 6.1 引言
    • 6.2 频率法校正的基本概念
    • 6.3 常用校正装置及其特性
    • 6.4 串联校正
    • 习题
  • 第七章 非线性系统
    • 7.1 概述
    • 7.2 描述函数法
    • 7.3 描述函数分析
    • 习题
  • 第八章 线性离散系统分析
    • 8.1 离散控制系统的基本概念
    • 8.2 信号的采样与保持
    • 8.3 Z 变换理论
    • 8.4 离散系统的数学模型
    • 8.5 离散系统的稳定性与稳态误差
    • 8.6 离散系统的时域分析
    • 习题
  • 自动控制原理案例
    • 控制系统软件工具
    • 舵机控制系统设计与分析
    • 飞机开环控制六自由度模型
  • 期末考试

    Taught by

    Liangyu Zhao

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