1.了解模糊控制器的组成及工作原理。掌握模糊控制器设计的四个过程及各类模糊控制器的优缺点。掌握模糊PID控制器的设计过程。具备对装备模糊控制技术的分析和设计能力。
2.了解神经网络控制的优越性、分类、控制结构及学习机制,掌握神经网络辨识非线性动态系统的原理、方法及前向建模与逆模型法的应用;了解监督式学习和增强式学习的原理及应用,直接逆模型控制法和直接网络控制法的原理及设计。
3.熟悉模糊神经网络控制器设计方法。了解神经网络在系统动态变化和扰动情况下的自适应调整能力。熟悉自适应控制系统的构建过程。熟悉不同优化算法(如遗传算法、蚁群算法、迭代学习算法)的基本原理与实现方法,具备对复杂装备控制技术的分析和设计能力。
4.通过对以上知识的学习,使学生能结合工程中典型设备运行过程,具备利用现代信息技术及工具,建立装备智能控制分析模型,进行智能分析方案的验证与评价。
5.通过本课程的学习,培养作为一个机械工程技术人员必须具备的坚持不懈的学习精神、严谨治学的科学态度和积极向上的价值观,为未来的学习、工作和生活奠定良好的基础。