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Introdução ao Controle de Sistemas

Instituto Tecnológico de Aeronáutica via Coursera

Found in Engineering
  • Provider Coursera
  • Cost Free Online Course (Audit)
  • Session Upcoming
  • Language Portuguese
  • Certificate Paid Certificate Available
  • Start Date
  • Duration 4 weeks long
  • Learn more about MOOCs

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Overview

Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.

Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.

Syllabus

A necessidade de modelos teóricos
-O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.

A Função de Transferência
-Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.

Estabilidade e Erro em Regime
-Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.

Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
-Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.

Taught by

Jackson Paul Matsuura

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