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Introdução ao Controle Moderno

Instituto Tecnológico de Aeronáutica via Coursera

Overview

Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.

A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.

Syllabus

  • Introdução
  • Modelagem no Espaço de Estados
  • Análise no Espaço de Estados
  • Projeto de Regulação no Espaço de Estados
  • Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados
  • Observadores de Estado
  • Controle Moderno no MATLAB

Taught by

Jackson Paul Matsuura and Rubens Junqueira Magalhães Afonso

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Reviews

4.9 rating, based on 11 reviews

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  • Anonymous

    Anonymous completed this course.


    Excellent teaching, full of exercises and interesting ideas that relate theory to practice. Good community. Comprehensive subject matter. Great teachers! Very hardworking, they do their best to answer the suggestions and improve the course.
  • Takashi Yoneyama completed this course, spending 3 hours a week on it and found the course difficulty to be medium.

    The course is well structured and the contents are presented in both, intuitive and rigorous forms. The relevant concepts are first discussed in an intuitive context and then reviewed with basis on appropriate mathematical tools.
  • Victor Moreira completed this course, spending 2 hours a week on it and found the course difficulty to be easy.

    Really good course. It teaches the 1-0-1 of Control Systems in State Space in a easy-to-understand way with good exercises and shows also some interesting application of Control System.
  • Luiz Manoel S. Santana completed this course, spending 2 hours a week on it and found the course difficulty to be medium.

    Curso introdutório para controle moderno. Mesmo sendo introdutório, ele abrange bastante do conteúdo necessário para o entendimento de controle no espaço de estados.
  • Flavio Morais completed this course.

    Eu desafiei meus alunos de sistemas de controle no período 2017/2 na UFES ( Univ. Federal do ES) a realizarem tal curso e foi um sucesso. Parabéns ao idealizadores....
  • Anonymous

    Anonymous completed this course.

    Great coursework, with fun examples and objective explanation. It had a great impact on my learning process. Kudos to Jackson for making such a hard course - fun!
  • Anonymous

    Anonymous completed this course.

    The course is really nice and easy to take. The information and the examples are very practical, making the course easy to learn despite the difficult of the subject.
  • Fernando Arnhold completed this course.

    Curso Incrível! Demonstra formas de realizar controle usando espaço de estados que não consigo encontrar em nenhum livro... Parabéns ao curso!
  • Valter Camargo completed this course.

    Muito bom curso. Os exemplos são fáceis de entender e a sequência lógica da apresentação também é bem adequada. Gostei muito e recomendo.
  • Anonymous

    Anonymous completed this course.

    It was the best internet course I have ever made. The professor and the presentations were clear and better than the in class course.
  • César Augusto completed this course.

    This course is very well!!
    I recommend this course mainly
    for people of Dynamic area and also
    for mecatronic engineer.

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