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Introdução ao Controle Moderno

Instituto Tecnológico de Aeronáutica via Coursera


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Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno. Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado. A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.


  • Introdução
  • Modelagem no Espaço de Estados
  • Análise no Espaço de Estados
  • Projeto de Regulação no Espaço de Estados
  • Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados
  • Observadores de Estado
  • Controle Moderno no MATLAB

Taught by

Jackson Paul Matsuura and Rubens Junqueira Magalhães Afonso


4.9 rating, based on 11 Class Central reviews

4.8 rating at Coursera based on 48 ratings

Start your review of Introdução ao Controle Moderno

  • Anonymous

    Excellent teaching, full of exercises and interesting ideas that relate theory to practice. Good community. Comprehensive subject matter. Great teachers! Very hardworking, they do their best to answer the suggestions and improve the course.
  • Profile image for Takashi Yoneyama
    Takashi Yoneyama
    The course is well structured and the contents are presented in both, intuitive and rigorous forms. The relevant concepts are first discussed in an intuitive context and then reviewed with basis on appropriate mathematical tools.
  • Profile image for Victor Moreira
    Victor Moreira
    Really good course. It teaches the 1-0-1 of Control Systems in State Space in a easy-to-understand way with good exercises and shows also some interesting application of Control System.
  • Profile image for Luiz Manoel S. Santana
    Luiz Manoel S. Santana
    Curso introdutório para controle moderno. Mesmo sendo introdutório, ele abrange bastante do conteúdo necessário para o entendimento de controle no espaço de estados.
  • Eu desafiei meus alunos de sistemas de controle no período 2017/2 na UFES ( Univ. Federal do ES) a realizarem tal curso e foi um sucesso. Parabéns ao idealizadores....
  • Anonymous
    Great coursework, with fun examples and objective explanation. It had a great impact on my learning process. Kudos to Jackson for making such a hard course - fun!
  • Anonymous
    The course is really nice and easy to take. The information and the examples are very practical, making the course easy to learn despite the difficult of the subject.
  • Profile image for Fernando Arnhold
    Fernando Arnhold
    Curso Incrível! Demonstra formas de realizar controle usando espaço de estados que não consigo encontrar em nenhum livro... Parabéns ao curso!
  • Muito bom curso. Os exemplos são fáceis de entender e a sequência lógica da apresentação também é bem adequada. Gostei muito e recomendo.
  • Anonymous
    It was the best internet course I have ever made. The professor and the presentations were clear and better than the in class course.
  • Profile image for César Augusto
    César Augusto
    This course is very well!!
    I recommend this course mainly
    for people of Dynamic area and also
    for mecatronic engineer.

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